货车从挂靠公司过户到个人怎么办

挂靠公司的车辆过户手续流程是：首先要和挂靠单位解除挂靠关系，再到车辆管理所办理转移登记。办理转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交现机动车所有人的身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书、机动车行驶证。
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个人车辆过户需要以下材料： （一）《机动车注册、转移、注销登记转入申请表》原件; （二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件; （三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件； （四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）； （五）行驶证原件； （六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。 （七）机动车登记证书原件
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车辆过户问题需要到当地车管所办理，具体问题建议到当地车管所咨询了解